超百支战队集结，机器人街舞、搏击轮番登场，人类舞者与机器人流畅协作......8月14日，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会，将全面展示人形机器人在运动赛场上的智能决策、运动协作等综合实力。

　　除了宇树、优必选等熟悉的面孔，这场科技盛会也出现了不少新面孔。此前在WRC2025首次亮相、全球首个能够“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人LUS2，凭借超强关节爆发力、灵动的舞姿力压对手，斩获群体舞蹈赛项亚军。

　　舞台上，三个身高1.6m，体重57kg的全尺寸人形机器人LUS2，共同完成了一支时长2分36秒的群体舞蹈。这个通体黑色的大个头，由宝安人形机器人新锐鹿明科技研发。其出色的动作完成度，不仅展现了人形机器人领域的技术突破，更彰显“宝安智造”在全球人形机器人领域的核心竞争力。

　　全球首个实现1秒起身新突破

　　赛场上，身形修长的LUS2随着音乐起舞，转身、下蹲、挥手，舞步节奏与音乐轻松“卡点”，生动演绎科技与人类文明的碰撞交融。

　　“让机械身躯完成一整套复杂舞蹈动作，既要系统在不到一秒钟内，完成多关节路径规划与动态平衡调控，更需要全身28个自由度的协同控制赋予的灵活与协调。”企业负责人介绍。

　　鹿明机器人成立于2024年，是专注于研发和制造产品级具身智能机器人的创新型企业，年内已完成三轮融资。不到1年时间，鹿明几乎完成了同时期人形厂商几年的准备动作，推出了3款整机、多款零部件产品。

　　此前WRC2025上，LUS2就凭借1秒起身强势出圈。在操控人员的指令下，机器人躺平，计时开始瞬间，髋关节和膝关节猛地发力，1秒内便弹射起身，稳稳站定。此外，LUS2可脱离遥控完成长程动作，实现2小时高强度续航。

　　企业负责人介绍，机器人起身时间普遍在3至5秒，1秒起身的新突破，标志着中国企业在人形机器人运动控制领域已跻身全球第一梯队。“这意味着人形机器人的动态响应速度、平衡控制能力将大幅提升。”

　　以创新突破极限，加速向场景化落地应用

　　业内人士认为，机器人身高每向成人比例靠近10cm，研发难度翻倍，因此主流人形机器人产品身高集中在120-130cm区间。

　　作为1米6的大高个，LUS2一开始便瞄准机器人在人类场景下无法抓取高处物品、适配工业操作台的难题。

　　“依托自研的超高速动态平衡系统与传动机构，1米6的LUS2，也能轻松稳住重心，反射速度相当于人类的30倍，下肢爆发力达到成年男性的1.8倍，可执行物体操纵、自主导航和人机交互等复杂任务。”相关负责人介绍。

　　具身智能的下半场，在于场景落地。

　　鹿明是国内少数拥有包括本体和大脑在内全栈技术能力的公司，一开始便自带“量产经验”入场。据介绍，其研发团队深耕具身机器人10年，集结了原追觅/魔法原子的核心成员、具身大模型领域的顶尖科学家，其中不少主导过机器人的研发量产。

　　“在真实场景下的真实数据，能让机器人更理解场景的需求，加速规模化应用。”鹿明从需求推导技术，瞄准可落地的实用场景，其研发的技术模块，不仅为1秒起身而设计，还可迁移至奔跑、搬运等动作，加速人形机器人走出实验室。

　　例如其研发的工业物流机器人MOS，双臂负载达50千克，远超行业平均20千克的负载水平。“MOS可应对产线物流、仓储搬运等场景中标准周转箱的运转需求，适配工业场景中90%以上的物料转运。”依托移动底盘、双臂协作系统及操作大模型技术，MOS未来还将实现自主导航、精细化作业与自主学习等多元能力。

　　目前，鹿明已推出覆盖多场景的产品，包括面向科研教育市场的全尺寸人形机器人Lus，面向工业物流场景的机器人“大力士”MOS，面向文娱和家庭领域的小尺寸人形NIX。

　　场景化落地，是机器人赋能千行百业的关键。半年内，鹿明已与中远海运、德马科技、三菱电机等多家行业龙头达成合作，加速推进在柔性质检、物流、港口航运等场景下的商业化落地。

　　撰文：罗维维