12月5日，国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人在深圳面世。而就在半个月前，由深圳本土创新企业乐聚机器人与深开鸿携手推出的国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人，引发业界和市场的广泛关注。

　　相较于前段时间发布的小尺寸人形机器人，此次亮相的KUAVO（夸父）大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

　　据乐聚机器人创始人冷晓琨教授介绍，KUAVO在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；另外，借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。

　　乐聚高动态机器人项目负责人吴雨璁博士介绍说，乐聚自研的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

　　人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。

　　值得一提的是，乐聚与深开鸿此次也通力合作将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，有望加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

　　日前，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。希望人形机器人作为科技竞争的新高地，未来产业的新赛道，未来能高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设。

　　业内专家指出，在下一轮全球科技革命和产业变革中能否继续赢得主动权，需要一批具有核心竞争力的创新型企业，围绕最紧迫、最紧急的技术瓶颈问题，全力开展科技攻关，突破一批关键核心技术，持续保持产品创新，全力推动先进技术在各领域的高质量应用。

　　（光明日报全媒体记者 严圣禾）