当地时间1月7日，被誉为科技界风向标的国际消费类电子产品展览会(简称CES)在美国拉斯维加斯如期而至，总部位于深圳的独角兽企业——优必选科技再次展出了目前人工智能机器人的顶尖成果——全新迭代的大型仿人服务机器人Walker，展现了中国企业的硬科技创新实力。

　　优必选科技一直专注于人工智能及机器人核心技术的探索，Walker是其研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的Atlas、本田的Asimo共同入选为“全球5大人形机器人”。

　　2019年CES上，Walker凭借开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务表现广受好评。今年，Walker作为“家庭智能助手”，在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能，实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升。

　　目前，最新迭代的版本中，Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，和上一代相比，运动性能得到了大幅度提升。在操作层面，基于上一个版本的伺服跟随，Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。通过和感知系统的结合，Walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。同时研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。通过动作模仿，可以给Walker产生更加自然拟人的运动。综合以上工作，研发团队希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭应用。

　　此外，目前Walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来的市场需求。

　　大型仿人服务机器人需要深度融合复杂精密的机电技术，灵活安全的运动控制技术，智能的感知和深度的认知技术，优必选科技的研发团队在这些方面已经做了非常多的探索和积累。接下来，进一步增强机器人运动的稳定性、增加任务决策的智能性、提升机器人的AI应用水平等几个方面，仍是研发团队持续研究的目标。

　　据介绍，Walker最终的落地方向和目标是家庭场景，优必选科技将加快迭代速度，提升Walker的功能品质和服务的稳定性。在此之前，优必选科技计划先推出Walker的科研版本，与全球的科研机构、高校等合作开发，加快人工智能和机器人的发展进程。除了科研开发，未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地。

　　（光明日报全媒体记者 严圣禾）