人形机器人赛道成都力量再加一！记者今日获悉，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心（以下简称“中心”）正式成立，将引领具身智能的前沿研究，推动人工智能与机器人技术的跨越式发展。

　　据悉，锚定具身智能领域的颠覆性突破，中心已组建了实力强劲的研发团队，将带领30余位国家级人才及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。同时，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。

　　值得关注的是，中心已在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域已有一定研发基础。在本体智能方面，中心已具备前沿研发技术，已研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证；在空间智能领域，中心的多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值；在通用智能领域，中心提出了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。接下来，中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术的进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。据悉，天府绛溪实验室正加速前瞻性战略布局，进一步完善具身智能创新链条，成体系布局机器人本体、大脑和训练等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。成都日报锦观新闻记者 吴怡霏 图片 受访单位 责任编辑 刘春春 编辑 黄一可 审核 常斐