当大多数无人机

还停留在“会飞的相机”时

钱塘一家成立仅两年的初创企业

正试图让它们变成“会飞的机器人”

和塘塘一起来看看

点击查看视频

杭州承锦帆洲科技有限公司（下称承锦帆洲）的多功能带机械臂无人机，能像乐高积木一样快速“换装”，装不同的“手”干不同的活儿，向外界展示了高空作业的另一种可能：不是让人去拼命，而是让机器去赴汤蹈火。

在电力、风电、建筑这些高危行业里，人工爬塔作业，高坠和触电的风险如影随形。承锦帆洲切进的，正是这个“人上去太危险、普通机器干不了”的真空地带，“传统无人机是去‘看一看’，我们是给无人机装上‘手’，去‘干一干’。”总经理吴文姬这样描述团队正在做的事。

给无人机装“手”，听起来简单，做起来却极难。

“机械臂伸出来，机身重心容易不稳，高压线旁的强电磁场也会干扰飞控信号，此外还有空中不定向的风，也会推搡机身。”吴文姬说，这难度不亚于让一个人站在晃动的竹竿上穿针引线。

承锦帆洲的技术源头，来自西湖大学赵世钰团队攻克的世界级难题——近距离气流干扰。

两架无人机垂直叠飞，上下相距不足一米，上方的下洗气流以13.18米/秒的风速猛吹下方机身，相当于持续承受6级强风。要在这种“风暴”中完成空中工具交接，此前的全球最好成绩是6到8厘米。赵世钰团队一举将对接精度压缩至0.80±0.33厘米，达到亚厘米级。基于该实验室成果，西湖风行M500通用空中操作机器人硬件平台应运而生。

“通用平台好比一个基础工具，但在电网、风电等不同现场，需要配上不同的末端执行设备——也就是‘手’，才能解决问题。”承锦帆洲作为产业落地合作伙伴，聚焦真实高危作业场景，负责末端执行设备的定制适配、现场工况的迭代优化，以及整套行业智能运维解决方案的输出。

面向电力、风电等复杂户外环境，结合一线作业痛点，承锦帆洲开发了一套场景化安全控制策略：无人机作业途中若突遇强风或外力扰动导致机身不稳，系统会自动暂停手上的操作，等机身恢复平衡再继续干，避免硬撑硬干带来的安全风险。这套策略，正是把实验室的通用平台，一步步“磨”成国内电网、风电现场拿起来就能用的落地工具。

不久前，依托西湖风形M500通用平台，双方联合在高压铁塔上完成“不停电”安装驱鸟器。“过去需要停电爬塔几小时的活儿，现在几分钟搞定。”吴文姬介绍，该空中操作机器人搭载的机械臂长60厘米，6个自由度，末端采用模块化快拆设计，如同乐高积木一般快速换装的各类功能组件：换上夹爪，可清理电网异物、拆除鸟窝；换上刮板，开展高楼外墙清洁作业；换上检测探头，完成风电叶片防雷导通检测。搭配“GPS+激光雷达”双重定位方案，设备在强电磁干扰环境下，依旧可以锁定精准作业位置，完成实地运维作业。

高空作业，最看重的是安全。“这是红线，也是我们存在的最大价值。”吴文姬介绍。

这家企业选择落户钱塘，有一个很现实的原因：这里的政策“很懂行”。

钱塘将低空经济作为未来产业重点布局，早在2024年便成立了钱塘低空智谷研究院，从空域管理到场站配套，从试飞场地到检验检测，正在搭建一整套基础设施。目前全域已开通各类低空航线12条，集聚低空飞行作业培训类、无人系统工程应用类、整机研发类等多个领域的核心企业23家。

“政府不仅给政策，还帮我们对接电网、能源这些客户，开放应用场景。”吴文姬说，“初创企业最缺的不是钱，是‘试验场’。在这里，我们找到了。”承锦帆洲还有更大的野心：依托民用航空器驾驶员培训资质，培养全球首批持证的空中机器人操作员，未来，这些操作员不只是会飞无人机，更懂在高危场景下操作机械臂干活，“我们要做低空经济领域的‘黄埔军校’。”

当具身智能浪潮席卷而来，承锦帆洲的理解很朴素：具身智能的终极形态是“手脑协同”，ChatGPT是“脑”，空中操作机器人就是那双能在三维空间里干活的“手”。吴文姬认为，未来只拼飞行参数的无人机公司会大量消失，真正能在垂直场景里“动手干活”的企业才能活下来。而中国，在这个领域最有可能领跑全球。

据介绍，承锦帆洲目前正与国家电网、风电运营商、大型建筑物业集团等数十家企业同步对接，基于一线调研，承锦帆洲与多家企业签订了联合研发协议，共同开发适配特定场景的末端执行工具和作业流程。并计划于今年12月启动量产，首批订单将覆盖电网巡检、风电运维和建筑检测三大领域。

在钱塘江畔，无人机将装上一双双“手臂”，飞到那些不适合人类作业的高处，把危险的活儿干了。