7月24日，长征五号B运载火箭冲云破雾，将问天实验舱送入预定轨道。次日，问天舱、天和舱“双舱”合璧舞九天。

　　中国航天科技集团八院控制所载人航天型号技术负责人王有波介绍，问天实验舱入轨后，会经历交会对接、实验舱对接转位等大动作，并会伴随柔性太阳翼二次展开、双自由度控制驱动，中国空间站组合体多次姿态调整等动作，广袤太空即将上演一场“问天”功夫秀。

　　问天第一式：神龙摆尾

　　问天实验舱入轨后首先对接于天和核心舱前向对接口，形成“一”字构型，然后组合体以一招“神龙摆尾”转体约180度，接着，问天实验舱“白鹤亮翅”二次展开太阳翼，进入全功率状态。

　　随后，组合体继续调整姿态让自己“站起来”，从平行于地球方向变为基本垂直于地球的方向，同时进行径向角度微调，以最小受风面运行，来实现最佳的重力梯度稳定和最小的气动扰动。

　　王有波说，整个过程中，由八院控制所研制的推进分系统控制驱动器会化身“阀门总管”，按照指令控制各轨道控制阀、姿态控制阀和电磁阀的开关，精确调节姿态控制发动机的推力，确保组合体能够平稳完成轨道变化、姿态调整等任务。

　　问天第二式：四两拨千斤

　　问天实验舱是中国空间站的重要组成部分，同时也是保证空间站正常运行最重要的能源供应者，其太阳翼单翼展开长度达27米。

　　王有波说，为了实现太阳翼最大的受照面积和最高的发电效能，问天实验舱柔性太阳翼不仅能单翼翻转，两翼还可以像直升机的螺旋桨一样360度转起来，这是中国首次实现大型太阳翼双自由度控制驱动。

　　“由于太阳翼大若鲲鹏展翅，薄如夏蝉之翼，转动这么大的太阳电池翼，就像在太空中舞动两面巨大的芭蕉扇，任何‘风吹草动’都会让太阳翼产生很大的抖动，甚至将其损坏。”王有波说。

　　另外，太阳电池翼转动不平稳，还会直接反作用在空间站上，导致空间站控制不平稳，让航天员在里面“晕车”。

　　因此，使太阳翼按照预定轨迹运动的同时保证其运行平稳很关键。八院研制了大型对日定向装置，让太阳翼保持时刻对准太阳，就像向日葵跟着太阳转动一样。

　　据八院控制所载人航天产品主管设计师付培华介绍，为实现高精度稳定控制，团队还设计了带运动规划和振动抑制的多级滤波器三闭环控制方案，10公斤左右的控制驱动器，可精准、稳定地驱动起重达1200公斤的太阳翼，堪称“四两拨千斤”。

　　问天第三式：乾坤大挪移

　　几个月后，梦天实验舱将发射入轨，在那之前，问天实验舱会先转位至侧向停泊口，将前向对接口预留出来。问天实验舱自带转位机械臂，届时将依靠分布在天和核心舱上的被动对接与转位控制器，与问天实验舱上的对接与转位控制器驱动转臂，带动实验舱进行“乾坤大挪移”。

　　付培华说，这一过程有一系列动作，单机之间要精密配合。届时，中国空间站组合体将形成L构型，等待梦天实验舱的到来，再经历一番“移形换影”般的操作后，最终形成T构型，遨游太空。(记者邱晨辉)