2025年1月12日

　　由哈工大计算学部

　　社会计算与信息检索研究中心

　　张伟男教授带队研发的

　　具身智能机器脑系统

　　与校友企业合作

　　“亮相”2025年亚冬会测试赛现场

　　进行技术调试

　　一起抢先体验——

　　点击视频体验机器脑：

https://mp.weixin.qq.com/s/luv2UybHyCs4TUarDUC9PA

　　这套具身智能机器脑系统基于我校计算学部自研的“活字”大语言模型等人工智能技术，能够实时感知现场环境，接收观众提问、生成语音回复、规划机器人行为以及操作本体运动。当观众走向机器人提问时，机器脑能够感知观众方位并将手中的麦克风举到观众面前等待提问。庞大的亚冬会相关知识库、先进的中文词嵌入模型、多项检索新技术等为机器脑系统处理海量亚冬会知识中插入了“书签”，显著提升了人机对话的准确性和响应速度。

启动

作出“你好”的手势

作出“增长很快”的手势

　　“我们中心一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系统，现在大家看到的就是这套搭载着大模型的机器脑，接入到我们校友企业研发的夸父机器人中。”计算学部2022级博士研究生王雪松和2024级硕士研究生王寄哲负责第一代机器脑的语音问答和讲解功能等开发研制工作，今天来到亚冬会测试赛现场进行调试。

　　“目前这套机器脑系统能够精准识别用户意图、进行任务规划和推理决策等等，并且可以搭载在双足机器人、轮式机器人、四足机器人等各种各样的硬件载体上，未来将可能应用在家庭服务、工业制造等更加广泛的场景中。”王雪松说。

现场测试问答功能

团队学生现场调试

团队学生现场调试

　　“人工智能已成为驱动新质生产力发展的重要引擎。从1958年哈工大研制出第一台能说话、会下棋的机器人，到CS Rankings公布2022年至2024年哈工大在自然语言处理领域排名全球第一，哈工大人持续奋发作为、追求卓越。希望未来我们也能延续优良传统、不断攻关创新，以人工智能技术等哈工大科技力量服务亚冬会、赋能龙江发展，为发展新质生产力、服务强国建设作出更大贡献。”张伟男教授说。

作出“邀请”的手势

　　目前

　　机器脑仍处于测试阶段

　　需要结合不同硬件设备

　　进行泛化能力的优化

　　针对性进行进一步开发与测试

　　在亚冬会赛场上

　　我们将可能见到它们

　　提供知识讲解和观众引导服务

　　一起期待！

　　文字&图片：阚思邈

　　视频：李双余

　　排版&动图制作：阚思邈

　　责任编辑：李双余

　　审核：宋玲 李守斌