世界冠军！哈工大人带队造机器人为国争光！

来源：哈尔滨工业大学2025-12-23 15:40

第二届未来运动会

于2025年12月17日至23日

在阿联酋阿布扎比举行

我校孵化的学生创新创业团队玄智科技

凭借自主设计制造的“深海巨鲨3”机器人

在淘汰赛中连续击败多国战队

最终在格斗机器人大赛决赛

战胜传统强队夺冠

央视《朝闻天下》节目报道第二届未来运动会上中国机器人在格斗机器人大赛中夺冠

　　未来运动会是一项国际性科技体育赛事，聚焦机器人竞技与技术创新，其相关赛事正成为全球科技创新与工程实践的重要舞台。格斗机器人大赛作为核心竞赛之一，吸引了来自美国、俄罗斯、印度等16个国家和地区的队伍参赛，其中不乏屡次在国际大赛上取得冠军的俱乐部。

　　央视总台记者王政：我身旁就是“深海巨鲨3”机器人。机器人重110公斤，最高时速28公里，转速高达每分钟10000转。这是机器人进攻的武器，这个红色部分是来防御对方机器人的攻击。

　　“深海巨鲨3”机器人针对格斗机器人恶劣的工作环境，团队都做了相应的设计，保证机器人完好运转。

　　哈工大2020届校友、中国俱乐部领队齐文杰：“机器人里边的电路系统工作时，处于非常恶劣的环境。在机器人对抗中，它经常会出现非常严重的堵转。这种情况导致电机里面的电流突然升高，很容易导致损坏。这是目前格斗机器人领域非常容易出现的问题。针对这个问题，我们和供应商合作开发了一个算法，在机器人出现堵转过载的情况下，及时遏制电流突增，保护整个电路系统正常工作。”

　　除了用算法保护电路系统，团队还利用模块化的设计保证机器人在短时间内可以修复。

　　齐文杰告诉记者：“因为这个机器人本身的工作环境非常恶劣，所以它在对抗的过程中，很有可能某一部分发生损伤。把内部的单元做成模块化之后，能极大提高我们更换内部零件的速度。”

　　中国俱乐部依靠先进的设计，让“深海巨鲨3”机器人在格斗机器人比赛中实现连续直接击倒对手，最终赢得比赛。

团队领奖合影

　　“2年前，我们因策略失误遗憾止步12强，所有人都憋着一口气想展示出最好的状态。但这次面对美国、英国、俄罗斯、印度最顶尖俱乐部，比赛压力还是很大，因为他们都基本获得过本国或者历次世界比赛的冠军。”齐文杰是第2次带队参加比赛，回忆起备赛过程，他说道，“备赛全程紧绷，尤其半决赛结束后，我们突然发现机器人一处致命问题，直到决赛前半小时还在紧急调整。虽然我们自主研发的整套技术都是相对稳定性不错的，但格斗机器人赛事向来容易爆冷，没人敢掉以轻心，当裁判最终宣布我们赢了后，才敢确信我们是新一届世界冠军！”

　　机电工程学院2021级博士生、玄智科技董事长李蕴洲用9年时间投入机器人比赛，他说：“我第一次带着‘深海巨鲨’参加世界重量级格斗机器人比赛是2017年，那时的我们毫无经验，止步24强。经历了两年的迭代，‘深海巨鲨2’在2019年击败了多国战队拿下了该比赛中国第一个世界冠军。这次胜利带给我们的不仅是技术、战略上的自我认可，同时也真正让我拥有了与世界顶尖战队掰腕子的冠军心态。我们在俄罗斯BOR世界机器人大赛获得2023年世界冠军、2024年世界亚军，本次又获得了2025年的未来运动会格斗机器人赛冠军，这是一场跨越了9年的成果体现。到现在，我们已经是其它各国战队眼中的传奇了。感谢学校、老师的培养和一起奋斗过的战友，持续的技术迭代团队也会做下去，一起期待更强的‘深海巨鲨4’。”