AI论道

人形机器人伸出手，将墙壁挂钩上的黑色垃圾袋扯下一个，双手撑开，套在地面的垃圾桶里，并“整理”好——在近日举行的第八届北京智源大会上，人形机器人的“聪明”程度已经有了明显提升。

餐桌前，桌上是吃剩的小龙虾壳、外卖盒等，人形机器人先将虾壳放到外卖盒里，再将盒子放进外卖袋，最后用抹布擦干净桌子，行为逻辑和人类做家务时一模一样——国内科研机构已经打造了多款清洁机器人，有望未来在酒店中应用。

机器人自主规划、判断容器空间、决定杂物摆放和去向，是依靠世界模型对物理状态的推演能力。能在环境里预判后果、作出决策的世界模型，是目前最被看好的方向之一，它有望让AI具备“推演未来”的能力。近年来，全球多个顶级科研团队在尝试打造名为“世界模型”的人工智能（AI）大模型，研究者认为世界模型才能通向真正的“智能”。

1 世界模型:让AI理解“物理世界”

世界模型是什么？它和我们常见的能聊天的DeepSeek、ChatGPT有什么不同？

“DeepSeek这类大模型本质上是‘语言模型’，它们是通过海量文字训练出来的，核心能力是预测‘下一个词该是什么’。”新加坡南洋理工大学校长讲席教授、人工智能交叉研究院院长安波表示，世界模型是“预测下一个状态”，它要让AI在“大脑”里建立一个关于世界如何运转的内部模拟器，“就像我们人类，看到一个杯子被推到桌子边缘，不用算物理公式，也能预判它会掉下去摔碎。”

为何要研发世界模型？“世界模型是面向物理世界的基座模型。”北京智源人工智能研究院院长王仲远说。无论是机器人作业、自动驾驶还是科学发现，都需要具备对物理规律的深刻理解与因果推理能力，这恰恰是当前大模型和视频生成模型的短板。王仲远打了个比喻：“视频模型能生成天上飞的猪，这在数字世界是趣味，在物理世界却是灾难。”他认为，要让AI真正进入物理世界，解决制造业、医疗、物流、养老等领域的痛点，世界模型须具备几项核心能力——物理正确、动作因果可溯、长程一致和通用泛化。

世界模型的另一大应用领域是自动驾驶。安波表示，当AI真正拥有了推演的能力，它就成了一个能帮人推演世界、规划行动的伙伴，“现在的自动驾驶有时显得‘愣’，是因为它主要对当下情况作出反应。而有了强大的世界模型，车能像老司机一样‘预判’。”

不过，目前各方对于世界模型的定义尚未达成共识。王仲远表示，现在大家是用不同的方法、从不同的角度来看世界模型，但相信最终会殊途同归。“我们教会了AI理解和生成信息，接下来的十年，很可能是教会它预测、规划和行动。”安波说，世界模型恰恰是这个转向里最关键的一块拼图。

2 产业前瞻:打开具身智能万亿蓝海

此次智源大会公布了正在研发中的世界模型——悟界·Physis，和以预测下一个物理状态为核心来构建具身大脑——悟界·RoboBrain Orca。其中悟界·Physis-v0.1预计将在训练完成后开源开放。

作为全球首款通用世界基座模型，悟界·Physis-v0.1能有效弥补主流人工智能模型不懂真实物理规则等核心短板，提升AI物理推理的真实性与可靠性；悟界·RoboBrain Orca则可以推动AI从理解文本走向感知、预测物理世界并与之交互。

有了世界基座模型和具身大脑的支撑，AI便拥有了跨越“数字虚拟”与“物理现实”之间鸿沟的核心能力。未来，机器人不仅能自主识别“杯子在桌子边缘”，更能预判“杯子掉下去会摔碎”。

“世界模型试图对环境形成理解以及预测，具身智能强调在与环境互动中产生智能。”对于世界模型与具身智能之间的关系，深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山大胆预测，世界模型可能是具身智能的下一个突破口。

近几个月，谷歌、英伟达等科技巨头纷纷重兵押注，一场围绕世界模型的万亿级市场竞赛已然打响。据摩根士丹利预测，到2035年世界模型所赋能的产业规模将达10万亿美元；国元证券也提出，2030年全球搭载世界模型的机器人市场将突破3万亿元，成为AI下一轮增长的核心引擎。

王仲远认为，全球围绕世界模型的技术路线仍处于探索阶段。在这一全新赛道上，中国不仅仅是跟随者，而正与世界处于同一起跑线，“世界模型特别是世界基座模型，有望在未来5—10年成为人工智能领域的重大技术颠覆和研究范式。”

当前，国内许多科研机构和企业都转向世界模型的开发。过去几年，AI的关键词是“会说话”，也就是理解和生成语言，而现在，更多的科学家正在让AI从“会说”走向“会想”和“会做”。王仲远表示，未来3—5年都会是世界模型持续演进和迭代的阶段。

3 广西实践:打造“懂战术会实操”的智能专家

世界模型拉开了AI走进物理世界的序幕，“预判后果”让机器人真正具备类人环境认知能力。这场技术变革趋势，对广西有何启发？

近年来，广西聚焦国家所需、广西所能、东盟所盼，构建“北上广研发+广西集成+东盟应用”的差异化发展路径，推动人工智能与制造业双向赋能。《广西深入实施“人工智能+”三年行动方案（2026—2028年）》提出，到2028年，广西将全面建成中国—东盟国家人工智能应用合作中心，智能经济核心产业产值突破1000亿元。

目前，广西一些领域正在探索落地行业推演类大模型，未来可依托现有产业和实用场景，接入通用世界基座模型，进一步实现物理智能升级——

例如，2026年3月底，广西首个钢铁行业大模型——“玄铁”大模型成功发布。在智能配矿与原料优化环节中，系统将传统需要72小时的配矿决策周期缩短至16分钟；依托5G技术，实现铁水运输全流程智能化；设备预测性维护平台能够提前72小时预警设备故障；复杂场景机器视觉集已沉淀60余个可快速复用的视觉智能体，在100多个生产场景规模化落地，识别准确率超过99%。

又如，汛期的广西，降雨量大且时空分布不均，江河洪水、台风风暴潮、山洪泥石流灾害多发，直接威胁人民群众生命财产安全。目前正在调试运行的广西防洪大模型数字孪生智能推演决策平台——防洪“超级大脑”，也为广西防洪防汛模式做了有益探索。这个“超级大脑”以科技破局，以智能操盘，推动防洪防汛工作转向主动预控，筑牢江河安澜的智慧防线。它既是数据“翻译官”，也是极速“演算师”，更是智能“参谋长”和立体“透视仪”。

从“人盯数据”到“系统智算”，从“被动抢险”到“主动预控”，广西能做的不止于此。目前，广西已打造形成有色金属、钢铁、石化化工、机械、汽车、电子信息等10个千亿级产业，规上工业企业突破万家，装载机、成品糖、内燃机、不锈钢、新能源汽车等产品产量位居全国前列，柳工、柳钢、玉柴等企业驰名中外。依托本土产业筑牢底座，广西坚实的产业基础为“人工智能+制造”提供丰富场景。

为让AI技术加速落地转化，广西持续完善资金扶持与产业培育体系。截至目前，特种机器人、AI眼镜等258个智能产品在广西实现首产首用，已基本形成覆盖元器件及零部件、智能终端、人工智能软件等领域的人工智能产业布局。铝行业数据联合体入选国家首批先行先试名单。

AI一直在变，但扶持力度不会改变。目前，广西已设立总规模100亿元的人工智能产业基金、50亿元的兴桂新型工业化创业投资基金和10亿元的机器人产业并购基金，未来三年将安排450亿元专项资金支持以AI为引领的新质生产力发展。

当前，世界模型技术竞速已经开展。广西有望依托独有的区位优势和集成优势，探索将世界模型适配制造业十大现代化支柱产业、跨境产业链供应链需求，推动产业全域升级。

（广西云-广西日报记者 陶昌顺/整理）