广西百色：机器人“穿针引线”配网带电作业实现新突破

来源：光明日报客户端2023-04-30 09:05

　　“这‘机器人’动作也太快、太专业了吧！”近日，在10千伏义乌线19+1号杆带电作业现场，南方电网广西百色田阳供电局参观学习的工作人员感叹道。这是百色网区首次应用新一代人工智能配网带电作业机器人顺利完成了户外配网接地刀闸安装接火工作，标志着百色田阳供电局不停电作业由传统人工逐步转向“人机交互”模式。

　　作业现场，带电作业机器人展开机械臂，自主扫描环境，准确识别导线，自主到达预备安装位置，调整激光定位点，确认接火位置、剥切导线绝缘层……在操作员操控下，短短十几分钟，带电作业智能机器人便完成了10千伏义乌线19+1号杆的引线接电工作。

　　传统带电作业依赖于斗臂车进行人工作业。在带电作业过程中，作业人员始终处于高电压、强电场中，风险很高，需要穿戴全套的安全防护用具，遇到高温或寒冷天气，对作业人员体力和操作精度都是很大考验。

　　此次实施作业的带电机器人是国内第二代瑞嘉RJ1200A双臂人机共融配网带电作业机器人，其基于主动实感双目立体视觉，融合激光雷达数据，可快速感知作业环境，依托6维力感知和力控技术引导机械臂、数控绝缘臂架精准作业，模仿人工剥线、举线、接线等关键动作，是带电作业工作人员的“好帮手”，通过杆下“程序化”操作，带电作业机器人可实现全过程自主作业。

　　该局通过本次带电机器人场景作业，实现“机器替人”，不断提升了带电作业的深度和广度，有效降低了带电作业的人身风险，截止3月底，该局已开展141单带电作业，带电作业率达97.78%，同比提升29.1%；在建设任务不变，目标不减的情况下，客户平均停电时间达1.15小时/户，同比下降40.62%。