2020年11月26日，在广州举办的2020世界5G大会期间，人工智能平台公司商汤科技SenseTime发布全新智慧出行解决方案，其中包括可提供基于固定路线点到点接驳服务的L4级智能网联接驳小巴，以及具备多传感器融合感知能力的智能路侧感知解决方案，全面推动智慧出行产业“车、路”两端的智能化升级及场景应用，为市民提供安全、便捷的出行服务，为车路协同提供高精度、高覆盖范围的能力支撑。基于长线的原创AI技术积累以及与众多车厂、行业伙伴丰富的合作经验，商汤科技正充分把握AI与5G协同创新契机，构建智慧出行新基建，赋能V2X产业的创新与发展。

　　商汤科技研发执行总监石建萍在发布会上表示，“在AI+新基建时代，出行产业的智慧化升级将带来服务创新、管理创新以及模式创新。商汤科技将通过智慧出行解决方案，全面赋能打造‘聪明的车’与‘智慧的路’。以感知技术创新为核心驱动力，践行善治、惠民、兴业三大使命，为城市交通的管理者提供强大的智能辅助，为市民打造智能、便利的交通出行体验，进而催生智慧出行产业的全新业态，不断向智慧生活、智慧城市迈进。”

　　L4级智能网联接驳小巴驶进未来

　　商汤科技L4级智能网联接驳小巴是一款适用于园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景的自动驾驶公交车。它可以在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地。借助人脸识别和3D环境感知功能，该接驳小巴还可以准确识别车内人员数量情况以及车内环境，辅助安全员进行管理。此外，它还提供了多样的车载娱乐功能，丰富乘客的乘车体验。

　　基于商汤科技领先的L4级自动驾驶解决方案，这款小巴车可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆等交通参与者的运动方向、下一秒位置，并做出及时、有效的决策和路径规划。在行车过程中，它会在遇到红灯时自动停车等待，遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让，在路口转弯处顺滑地完成并线和转向操作，所有行为均可平稳、自主完成，无需人工干涉。

　　目前，商汤科技L4级智能网联接驳小巴已在江苏（无锡）车联网先导区落地，未来还将开通更多线路，拓展更多接驳场景。这款自动驾驶小巴的正式落地，将带来传统公共交通出行的跨越式升级，以便捷化、自动化、智能化的服务模式，提高运营效率和乘客体验，并通过示范运营，助推车联网产业发展。

　　商汤科技L4级智能网联接驳小巴也是商汤基于智能驾驶软硬件研发平台赋能打造“聪明的车”的全新车型。基于多传感器融合技术，该平台可以灵活适配于从低成本的高级辅助驾驶系统到L4级自动驾驶系统，高效支撑从乘用车、小巴车等不同车型的配置和应用，加速推动智能驾驶的推广与普及。

　　全息感知，推动路侧智能化升级

　　智能化道路建设是推动车路协同发展的重要桥梁，其中路侧基础设施建设尤为关键。商汤科技此次全新首发的智能路侧感知解决方案，可基于激光雷达、摄像头等基础感知设备，提供路侧融合感知技术。得益于高鲁棒性算法和对不同传感器组合方式的支持，该解决方案能够赋予路侧基础设施全息感知能力，多维度精准检测及跟踪关键交通参与者，为交通管理服务提供有效决策依据，提升交通管理效能和交通安全。

　　在激光雷达感知方向，商汤科技创新研发了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷达嵌入式感知方案，可以高效处理激光雷达的点云数据，高精度地进行不同类型机动车、非机动车和行人等交通参与者及其他动态物体的检测和跟踪、障碍物检测和属性识别、可行驶区域检测、车道标识线识别。目前，商汤科技已与禾赛科技展开合作，共同推动激光雷达的路侧应用。

　　基于多传感器融合技术，商汤科技智能路侧感知解决方案能够以“上帝视角”精准捕捉多种道路参与者信息，弥补如十字路口、高速出入口等驾驶场景中的感知盲区，且在极端天气下具有很强的鲁棒性，并通过边云协同，实现“聪明的车”与“智慧的路”之间的实时交互，真正提高道路交通的综合管理效率和通行效率。目前，该解决方案已在上海临港部署应用。

　　今年2月，我国发布了《智能汽车创新发展战略》，其中提到在2025年要实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用，同时还提出要推进智能化道路基础设施规划建设，推动V2X的区域覆盖，并在部分城市、高速公路逐步开展应用。商汤科技此次发布的智慧出行解决方案，将从V2X的基础设施建设到场景应用创新等多个维度赋能我国智能汽车产业发展，进而实现城市级的智慧出行新业态。（光明日报全媒体记者王忠耀）