重庆也有自己的采茶机器人了！3月24日，重庆市永川区茶山竹海街道市农科院茶研所科研试验基地里，驶入了一台绿色机器——只见它从一排茶树中“走”过，机身上的机械手灵活地在树枝上“哒哒”地移动着，精准地抓取嫩叶，再利用风力吸取回收，动作一气呵成，几乎每2秒就可完成一片叶子采摘。这也意味着，重庆市首个山地采茶机器人研制成功。

　　“这根是芽头，这些都是一芽一叶，这个是一芽两叶。”拿着机器人采摘的茶叶一片片端详，市农科院茶研所研究员徐泽、重庆邮电大学自动化学院教授朱浩脸上都露出满意的笑容。徐泽说：“看来，这个机器人基本做到了对名优绿茶的精准识别，而且完全达到人工采摘水平，可以说实现了智能化与茶叶采摘技术的融合！”

　　在农业采摘机器人研发领域，公认茶叶采摘机器人的研发难度最大。“茶叶叶片小，又很娇嫩，且有树叶遮挡，再加上风一吹它还会摆动，要实现精准定位、采摘，格外困难。”朱浩解释，因此据公开信息国内此前仅有浙江依托国家茶产业技术体系的力量在研发采茶机器人。

　　在重庆，茶叶是着力打造的“3+6+X”农业产业集群之一，茶园总面积超100万亩，而采茶工短缺成为产业发展面临的重要难题之一。重庆茶业的重点企业万州江南茶厂负责人万小红、秀山皇茗苑公司负责人刘国军均表示，每年春茶采摘高峰期，各大茶园都想尽办法争抢采茶工，导致生产成本居高不下，采茶环节的支出最高能占到公司总支出的50%左右。

　　2023年底，在市茶产业技术体系牵头下，市农科院茶研所联合重庆邮电大学，结合重庆山地茶园特征及名优绿茶永川秀芽的采摘要求，开始自主研发适合重庆的山地采茶机器人。

　　“春茶采茶季很短，每年也就1个月左右，科研时间非常紧张。”朱浩说，在此期间，团队必须解决好采茶机器人看得清、定得准、采得好、能回收4个难点，“也就是说，我们必须要通过人工智能训练，让机器能够精准识别哪些茶叶符合采摘标准，同时给出相应的采摘坐标，指挥机械臂进行无损采摘，并同步将茶叶回收，提高作业效率。”

　　在此期间，团队根据茶研所提出的采摘工艺要求，在人工智能训练、采茶部件材质选择等方面进行了反复尝试，利用两个采茶季，成功研制出采茶机器人。

　　“下一步，我们将从提升采茶效率、机器轻便化方向对采茶机器人进行升级迭代，比如研发适应性更强的采茶机器狗，尽快在采茶生产环节实现机器换人。”徐泽说。

　　（文/记者 栗园园 龙帆）