机器人产业是衡量城市高端制造水平与科技创新实力的重要标杆，更是推动智能制造转型升级的核心支撑。为进一步厘清产业创新脉络、精准锚定发展方向，近日，我市编制《天津市智能机器人技术创新图谱》，梳理形成“三模块+一特色”创新支撑架构，为全市智能机器人产业创新发展划定清晰可行的路线图。

　　该图谱立足天津机器人领域技术创新发展实际，由市科技局牵头，通过深入走访南开大学、天津大学、河北工业大学等数十所高校、科研院所及重点机器人企业，联合行业专家多轮调研、反复论证编制而成，系统性梳理了全市机器人产业创新资源与技术布局。

　　其中，“三模块”聚焦机器人研制生产核心环节，囊括感知、决策、执行三大必备主体模块，覆盖产业研发生产的基础支撑；“一特色”则立足天津产业禀赋，确立“AI+工业机器人”特色发展方向，依托我市工业机器人领域的既有优势，以人工智能技术赋能传统工业机器人，推动产业从“自动化”向“智能化”升级。同时，图谱明确了三大主体模块及特色发展领域的范围，梳理汇总了代表性高校院所与重点企业资源。

　　持续深耕创新驱动，是天津机器人产业发展最鲜明的核心特质。近年来，市科技局坚持前瞻布局、精准发力，持续加大产业研发投入。依托天津市科技重大专项、京津冀协同创新专项等各类科技支撑项目，我市在机器视觉、群体控制、丝杠导轨等技术领域形成了显著优势。与此同时，在高精度减速器、伺服电机、高端控制器、精密传感器等高端核心零部件领域也已形成一定发展特色，具备后续突破潜力。

　　丰富的科教资源与深厚的产业积淀，是天津机器人产业高质量发展的底气。天津市机器人产业协会秘书长赵凤娇表示，当前国内机器人产业竞争日趋白热化，核心技术自主可控、产学研深度融合是产业突围的关键，“此次天津构建的‘三模块+一特色’创新支撑架构，精准匹配产业全链条技术需求，一方面有效盘活高校、科研院所的优质智力资源，另一方面充分释放本土企业的活力，实现科研创新与产业发展双向赋能。其中，‘AI+工业机器人’的特色定位，契合智能制造发展大势，贴合天津工业城市定位，能够充分放大本土产业优势。”

　　天津持续系统梳理产业发展脉络、科学谋划长远发展路径，以一系列务实举措，推动机器人产业实现技术突破。“我们支持天津阿童木机器人股份有限公司研发力控—位控融合算法，让机器人在装配、打磨等作业场景中，可实时调整位姿、匹配设定接触力，有效规避工件损伤问题。同时，支持伽利略（天津）技术有限公司研发落地高危环境防爆四足机器人智能运动控制系统，该系统融合安全强化学习理论与传统控制技术，兼具内在安全性与主动容错能力，补齐特殊场景作业技术短板。”市科技局智能科技处处长张彦云介绍，眼下，一套以技术创新为核心、平台搭建为载体、生态培育为保障的产业发展体系已逐步成型。

　　张彦云表示，下一步，我市将持续优化完善《天津市智能机器人技术创新图谱》，精准识别产业发展的技术优势、现存短板与核心痛点。充分释放科教资源、产业基础、区位协同等综合优势，持续补强机器人创新产业链条，搭建天津市机器人敏捷智造中心，升级天津市智能机器人应用展示体验中心，不断拓展多元化产业应用场景。同时，持续培育壮大科创主体，加速科技成果转化，优化产业生态，全力赋能全市智能制造产业升级与实体经济高质量发展，奋力打造全国机器人产业创新发展新高地。（记者 胡萌伟）